小镇上的商店街开了一家女仆咖啡厅“SEASIDE”，但跟时(shí )下流行的女仆咖啡厅(tīng )不同的是，这家咖啡厅的店(diàn )长是个对女仆文化一窍不通的老太婆，她仅(jǐn )仅是抱着“听说女仆(pú )咖啡厅很赚钱”的想法，让员工(gōng )换上女仆装，将(jiāng )原本普通的咖啡厅改造成女仆咖啡厅。 在尾谷高中上学的岚山步鸟（小见川千明(míng ) 配音），是SEASIDE的女仆一号。她的同班同学辰野俊子（悠木碧 配(pèi )音）因为对常来店里的真田广章怀有好感，于是也成为咖啡(fēi )厅的女仆二号。因为学校规定学生不能私自打工，她们的班主任森秋夏彦，来到店里阻止她们打(dǎ )工，最后却不了了之，反而成为咖啡厅常客之(zhī )一。之后的某一天，步鸟在街上偶遇了学姐(jiě )绀双叶，二人成为朋友。《女仆咖啡厅》就是以步鸟所在的小镇为背景，围绕着她和她身边(biān )的朋友而展开，在这家看起(qǐ )来有点寒酸的女仆咖啡厅里，发生了很多轻松搞笑的小故事……