小镇上的商店街开(kāi )了一家女仆咖啡厅“SEASIDE”，但跟时下流行的女仆咖啡厅不同的是，这家咖啡厅的店(diàn )长是(shì )个对(duì )女仆文化一(yī )窍不通的老太婆，她仅仅是抱着“听说女仆咖啡厅很赚钱”的想法，让员工换上女仆装，将(jiāng )原本普通的咖啡厅改造成女仆咖啡(fēi )厅(tīng )。 在尾谷高中上学的岚山步鸟（小(xiǎo )见川千明(míng ) 配音），是SEASIDE的女仆一号。她的同班同学辰野俊子（悠木碧 配音）因为对常来店里的真田广章怀有好感，于是也成为咖啡厅的女仆二号。因为学校规定学生不能私自打工，她们的班主任森(sēn )秋(qiū )夏彦(yàn )，来到店里阻止她(tā )们打工，最后却不了了之(zhī )，反而成为咖(kā )啡厅常客之一。之后的某一天，步鸟在街上偶遇了学姐绀双叶，二人成为朋友。《女仆咖啡厅》就是以步鸟所在的小镇为背景，围绕着她和她身(shēn )边的朋友而展开，在这家看起来有点寒酸的女仆咖啡厅里，发生了很多轻松搞笑的小故事……