「薄樱鬼 黎明录」是发生(shēng )在「薄樱鬼 新选组奇谭」之前的故事，时空背景设定于新选组与千鹤相遇前，新选组诞生时。母亲因病而亡的龙之介，在失(shī )去生活的心灵支柱、漫无(wú )目标的四处彷徨时，被要上(shàng )京的(de )尊王攘夷派浪士打劫(jié )而身无分文。没有食物又没有钱的龙之介(jiè )，就在他快饿死时，遇上了正要前往京都路上的芹泽鸭。被捡到的龙之介就在非自(zì )愿的情况下与芹泽鸭一起行动。他们的住处，也就是后来被称为「新选组」的杀人集团根据(jù )地。虽然龙之介因为成长历程(chéng )而非常厌恶武士(shì )，但在接触了那些为了成为武士而努力的人们、并了(le )解他们的目标与梦(mèng )想后，龙(lóng )之介顽固的心也开(kāi )始有了变化。他们心中向往的武(wǔ )士是什么？作为自己目标的道路又在哪里？这就是，在幕末动乱之中，一位无名少年的故事……。